淺談變電站機器人的特點

變電站機器人隨著電力輸送的增加而得到了廣泛的運用，它的智能系統可以實現24小時無人值守，卻依舊能夠進行工作，在高壓環境下巡檢的數據依然準確，實現了巡檢的自動化工作。

近年來，隨著電力系統和電容的不斷增加，保證電力系統和電力設備的安全穩定運行已成為電力工業管理和發展的重要組成部分。然而，在電力系統運行過程中，變電站作為電力系統運行的核心，主要起著供電的作用。然而，由于變電站自動化技術的不斷提高，無人值班或少人值班已成為重點發展的內容，而系統和設備的安全作為重點考慮，傳統的巡檢模式已經不能滿足現代變電站的需要。基于此，作業機器人將逐步智能化，它已成為我國變電站檢測任務發展的重點。

變電站機器人采用分層結構，包括巡檢庫系統和監控管理系統。技術人員首先通過發布巡邏任務啟動巡邏機器人，接收后臺監控管理中心在巡邏過程中收集的所有數據，并進行顯示和處理。對此，后臺主要通過模式識別和圖像處理技術查找和糾正設備缺陷，再次發布設備維護命令。二是巡邏檢查的基本制度。該系統是指巡邏機器人本身。通過無線通信和監控設備實現了相互通信和數據傳輸的功能。機器人本體還包括伺服控制、信息獲取、視覺導航、定位和自檢測維護系統模塊。

軌道是變電站機器人的導航方式，它決定了變電站自動化運行中巡檢機器人的運動范圍。設計中應考慮以下幾點：確保變電站一次設備的全覆蓋，選擇設備附近的道路。對于車站主干道和電纜掩護，應選擇正確的軌道以滿足機器人操作。對于混凝土澆筑道路和瀝青路面，在機器人操作過程中，必須選擇合適的施工方法，以保證機器人軌道的導航穩定性。為了保證機器人的穩定性，軌道應該與低阻電磁設備保持一定的安全距離，以確保設備的電磁干擾不會影響機器人的自動巡航。

變電站機器人的拾取裝置可以采集變電站內設備運行時產生的噪聲，并將其傳輸給監控背景。通過對噪聲的分析，可以了解各部件的工作狀態，從而保證各部件的正常運行。此外，該智能檢測機器人的紅外檢測系統可以實時檢測和監控變壓器、變壓器、開關、刀閘、導絲、布線掌等設備的溫度。通過對同一設備溫升的比較，以及對歷史變化趨勢的分析，可以顯示圖像中的高溫度區域和溫度值，從而對溫度值進行檢測。這可能會導致該地區的發熱的具體原因應判斷是否為電加熱或電壓加熱，并及時報警應給予員工關注的相關問題，并有針對性地解決它們。

變電站機器人提高了業務處理效率，減少了人為記錄的錯誤率，提高了效率和巡檢質量。同時幫助檢查人員的工作效率，電力企業可以掌握所有的信息及時通過手機郵件、移動會議等，更快更好的做出決策和有效管理，為企業和個人提供更便捷的服務，提高電力服務水平用戶作為一個整體的人。